Po válce s rasou obrovských mimozemšťanů Zentradi, kdy došlo téměř k vyhlazení lidstva, se lidé rozhodli kolonozovat hluboký vesmír. Při hledání nových světů se dostali do všech koutů mléčné dráhy.
Obrovské flotily i malé konvoje, všemi možnými způsoby se lidé dostávají dál za hranice známých světů. To vše jim umožnil systém známý jako "folding", díky kterému mohou lidé inter-dimensionálně cestovat po galaxii neuvěřitelnou rychlostí.
Nyní již společně se Zentradi lidstvo postupuje dále a dále do vesmíru.
Byla vystavěna obrovská plovoucí kolonie Macross Frontier, která se vydala na cestu do středu galaxie. Na této cestě do neprobádaných končin vesmíru však lidé z Marcoss Frontier narazili na velmi silného nepřítele.
Aby se lidé přizpůsobili v bitvách s obrovskými Zentradi, začali vyvíjet bojové letouny, které se mohly transformovat do humanoidního tvaru a tím i lépe bojovat s protivníkem.